- Ai
- No Aikidō, traz a ideia de Adequação, embora costume-se traduzir de forma menos precisa como unificação, harmonia.
- Aikidō
- O caminho de adequação da energia.
- Arigatō gozaimashita
- Muito Obrigado. Agradecimento formal que é usado com os colegas de treino.
- Bokutō
- Instrumento de madeira voltado para treino de armas, emulando um katana (espada samurai).
- Bōnenkai
- Treino geral que comemora o encerramento do ano (não corresponde necessariamentre ao encerramento dos treinos).
- Budō
- É o caminho das artes marciais. Representa a filosofia do indivíduo que busca o auto conhecimento e a elevação espiritual através da prática das artes marciais.
- Dan
- Graduações da faixa preta.
- Deshi
- Aluno.
- Dō
- Caminho espiritual.
- Dō itashimashite
- Não tem de que. De nada. Resposta a um agradecimento.
- Dōjō
- Local especial para aprender e exercitar o caminho.
- Dōmō arigatō gozaimashita
- Muitíssimo obrigado. Agradecimento muito respeitoso. Deve ser usado para instrutores, mestres e pessoas bem conceituadas. Na dúvida, fique atento aos colegas mais veteranos.
- Dōshu
- Chefe geral de um grande movimento. O dono do caminho. O primeiro da hierarquia.
- Gi
- Vestimenta de treino (pronuncia-se “gui”).
- Hakama
- Vestimenta tradicional originalmente utilizada pelos samurai, é semelhante a uma calça larga vestida sobre o gi pelos yudansha.
- Hanmi
- Posicionamento do corpo.
- Henra waza
- Técnicas de contra-golpe.
- Irimi
- Movimento que entra no centro do uke.
- Jō
- Bastão curto (120 cm).
- Kaiso
- Fundador de uma arte marcial.
- Kata
- Forma do movimento.
- Ki
- Energia espiritual, mente, sentimento.
- Kōhai
- Estudante iniciante. Aquele que iniciou seu estudo de Aikidō depois de você.
- Kōshukai
- Treino geral.
- Kyū
- Níveis de proficiência anteriores à graduação (faixa preta), identificados por faixas coloridas.
- Mae
- Frente.
- Nage
- Aquele que aplica a técnica. Pronuncia-se “naguê”.
- Omote
- Frente. Movimento realizado pela frente do uke.
- Onegai shimasu
- Por favor. Usado no início do treino, ao subir no tatame e ao pedir por ajuda.
- Osakinishitsurei shimasu
- Pedido para retirar-se do treino antecipadamente.
- Seiza
- Posição sentada sobre os tornozelos. É a forma correta e formal de permanecer sentado.
- Senpai
- Estudante veterano. Aquele que começou a estudar o Aikidō antes de você.
- Sensei
- Professor. Mestre.
- Shihan
- Mestre dos mestres. Título concedido a mestres muito importantes e que formaram outros mestres.
- Shinenkai
- Treino geral que comemora o início do ano (este também não coincide necessariamente com o início dos treinos).
- Shitsureishimasu
- Desculpe-me, com licença. Usado para quebrar o protocolo.
- Shōdan
- Faixa-preta de primeiro grau.
- Shugyō
- Treinamento espiritual.
- Shikkō
- Caminhar de joelhos.
- Shutto
- Faca da mão.
- Sumimasen
- Desculpe-me, perdoe-me. Usado para pedir desculpas como, por exemplo, quando esbarramos em um colega durante o treino.
- Suwari waza
- Técnicas aplicadas em seiza.
- Tachi waza
- Técnicas de pé.
- Tanden
- Oceano de energia, ponto de concentração (quatro dedos abaixo do umbigo).
- Tatami
- Tablado de palha ou sintético usado nos dojos e residências.
- Tenkan
- Girar o corpo.
- Tori
- O mesmo que nage.
- Uke
- Aquele que ataca e recebe a técnica.
- Ukemi
- Técnicas utilizadas pelo uke para se proteger de danos ao ser arremessado ao chão.
- Ura
- Atrás. Movimento realizado pelas costas do uke.
- Waza
- Técnica.
- Yudansha
- Portador da faixa preta.
- Yudanshakai
- Treino de faixas pretas.

