O Aikido foi criado pelo mestre MORIHEI UESHIBA (1883/1969), um expert que alcançou o mais alto nível de conhecimento das artes marciais clássicas japonesas. O mestre UESHIBA, chamado também de O-SENSEI, GRÃO MESTRE, FUNDADOR, cresceu na cidade de Tanabe, prefeitura de Wakayma, sendo uma criança fraca, que ficava doente com freqüência. Único filho homem teve que trabalhar para ajudar seus pais e quatro irmãs. Trabalhando nos barcos de pesca locais aprendeu a manejar o arpão e estudou Sumô. Abandonou a escola formal (equivalente ao nosso segundo grau) e continuou seus estudos de Budismo num templo local, sendo que muito da sua educação veio da natureza, enquanto nadava e pescava no oceano e andava nas montanhas. Participou ativamente nas guerras, sendo mandado para o front na Manchúria em 1905. O-SENSEI era um artista marcial perfeito, estando invicto nos muitos anos de práticas marciais. Certa feita no entanto encontrou SOKAKU TAKEDA, descrito como o último dos antigos guerreiros e famoso artista marcial. Num confronto entre ambos O FUNDADOR foi derrotado facilmente, tendo após esse episódio se inscrito num curso de dez dias com Takeda, depois por mais dez dias e acabou ficando por quatro anos. A procura do FUNDADOR era muito mais espiritual do que marcial e apesar de ter aprendido muito com Takeda ele ainda procurava por algo mais profundo do que a técnica e o poder devastador.
Numa primavera de 1925, UESHIBA SENSEI então com 42 anos, foi desafiado a lutar com um oficial da marinha. O oficial, armado com um bokken (espada de madeira), não conseguia tocar UESHIBA e acabou desistindo do embate. Após esse desistir, MORIHEI foi até o jardim molhar seus rosto com água da fonte. Repentinamente se sentiu envolto por uma luz dourada: “Eu vi o divino”, ele disse depois. “De uma vez eu entendi a natureza da criação: o caminho do guerreiro (budo) é manifestar o amor divino, um espírito que abraça e cuida de todas as coisas”. Então veio a segunda guerra e MORIHEI SENSEI permaneceu no governo nos primeiros anos, ficando após profundamente abalado com toda violência da guerra. Após o término do conflito, tendo o Japão perdido, O-SENSEI continuava otimista. “Mesmo com seus edifícios e cidades destruídos, um país ainda tem suas águas e florestas”. O treinamento de Aikido recomeçou normalmente em 1950 e nas duas décadas que se seguiram a prática espalhou-se rapidamente no Japão e exterior. Nos seus anos finais, O-SENSEI passava muito tempo estudando, orando e meditando. Viajou também pelo mundo demonstrando Aikido pessoalmente. O-SENSEI faleceu no dia 26 de abril de 1969, aos oitenta e seis anos. Algumas de suas últimas palavras foram: “Aikido é para o mundo todo!”.
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